دانلود تحقیق با موضوع ربات های هوشمند،
در قالب word و در 65 صفحه، قابل ویرایش.
بخشی از متن تحقیق:
براي
اكثر مردم مي تواند رضايت بخش و براي بعضي هم لذّت بخش باشد ، ولي اين
رضايت و لذّت زماني به پايان مي رسد كه اجراي كار به صورت عملي تكراري و يك
محيط يكنواخت و دائمي به شيوة تكليفي ساده و بدون هيچ گونه رقابت درآيد .
وظيفه
هايي كه چنين ويژگيهايي دارد ، مي تواند استفاده از دستگاههاي مجهز به
وسايل خودكار يا اتوماسيون را مد نظر قرار دهد . همچنين نياز به توليد
انبوه ، مرغوبيت كالا و كيفيت يكنواخت باعث شده كه صنعت امروزه هر چه بيشتر
خود را به سمت دستگاههاي مجهز به وسايل خودكار كامپيوتري يا اتوماسيون
كامپيوتري سوق دهد . در حال حاضـر اكثر خودكار سازهاي مّولد طوري به وسيله
ماشين و يا دستگاهها طراحي شده اند كه بتوانند تعيين شدة قبلي را كه در
محيط توليدي به دقت و فقط براي يك منظور ساخته شده است انجام دهند . تغيير
ناپذيري و گراني دستگاههايي كه معمولاً به نام دستگاههاي اتوماسيون سخت
معروف اند ، باعث شده كه روبات با داشتن قابليت
تغيير پذيري در اجراي كار براي توليدات متفاوت و ارزانتر در محيطهاي مختلف به فراواني در خطوط توليد به كار گرفته شود .
امروز
مي بينيم كه در كشورهاي پيشرفته صنعتي چگونه علم روباتيك در تكنولوژي
وصنعت به طور وسيع گسترش يافته و همين امر باعث شده كه اين علم مورد تحقيق و
بررسي بيشتري قرار گيرد و تكامل و پيشرفت زيادي در زمينه هاي مختلف روبات
مانند حركت شناسي يا سينماتيك ، ديناميك ، برنامه نويسي ، برنامه ريزي ،
كنترل ، حس تشخيص و هوشمندي ماشين صورت گيرد.
آزادي حركت و قابليت
تغيير پذيري روبات باعث گسترش استفادة علم و روباتيك شده است . امّا
متأسفانه هنوز وقتي صحبت از طراحي و كاربرد روبات مي شود ، معياري كه بتوان
با آن كاربرد روبات را مورد سنجش قرار داد وجود ندارد ، غير از خصوصيات
مكانيكي مانند قابليت تكرار كار يا حداكثر قدرت جا به جايي بار به وسيله
روبات از ديگر ويژگيهاي آن سرعت و شتابي است كه روبات ميتواند از خود ارائه
دهد . با آگاهي از اين نوع اطلاعات مكانيكي كه توليد كنندة روبات در دسترس
استفاده كننده گان قرار مي دهد ، هنوز مشكل بتوان كيفيت كامل كاربرد يك
روبات را معلوم كرد . چون روبات سيستمي است مركب از يك تكنولوژي كه داراي
عامل مكانيك و كنترل است ، در نتيجه خصوصيات حركت شناسي و ديناميك روبات
بايد به خوبي طراحي شوند كه به سادگي قابل كنترل باشند . طبيعي است كه
روبات بايد از نقطه نظر كنترل نيز مورد بررسي قرار گيرد . روباتهاي صنعتي
مختلفي وجود دارند كه مي توانند در خطوط توليد متفاوت مورد استفاده قرار
گيرند . سازندگان روباتهاي صنعتي در امر نامگذاري روباتها تا حدودي به
تعريفهاي مشترك دست يافته اند كه مي توان آنرا به صورت زير دسته بندي كرد
…