پاورپوینت بررسي اجزاء يك ربات Robot & AVR

دانلود پاورپوینت با موضوع بررسي اجزاء يك ربات Robot & AVR،

در قالب ppt و در 15 اسلاید، قابل ویرایش.

چرخ ها:
رايج ترين و پركاربرد ترين ابزار در حركت ربات
سنسور ها:
ابزاري هستند براي درك محيط اطراف .همواره آماده باش،تبديل تغييرات اطراف به سيگنال الكتريكي
نوري معروفترين LDR(Light Depended Resistor)
دمايي NTCافزايش دما كاهش مقاومت PTC افزايش دما افزايش  مقاومت
تصويري
مجاورتي
تماسي
موقعيت مانند سونارSRF04
گاز يا بويايي
مادون قرمزCNY70
موتور ها:
نيروي محركه ربات:
موتورهاي AC    عدم استفاده در ربات
موتورهاي DC    ساده ترين راه استفاده در ربات
موتورهاي سرو(DCِِگيربكس دار)
موتورهاي پله اي(Stepper)
میکروکنترلر ها:
معرفی
میکروکنترلرها : به آی سی هایی که قابل برنامه ریزی می باشد و عملکرد
آنها از قبل تعیین شده میکروکنترلرگویند میکرو کنترل ها دارای ورودی –
خروجی و قدرت پردازش می باشد . این آی سی ها حکم یک کامپیوتر در ابعاد کوچک
و قدرت کمتر را دارند بیشتر این آی سی ها برای کنترل و تصمیم گیری استفاده
می شود چون طبق الگوریتم برنامه ی آن عمل می کند این آی سی ها برای کنترل
ربات ها تا استفاده در کارخانه صنعتی کار برد دارد .
بخشهای مختلف
میکروکنترلر :میکروکنترلر ها از بخشهای زیر تشکیل شده اندCpu واحد
پردازشAlu واحد محاسباتI /O ورودی ها و خروجی هاRam حافظه اصلی
میکروRom حافظه ای که برنامه روی آن ذخیره می گرددTimer برای کنترل زمان
ها و . . .
خانواده های میکروکنترلرخانواده : Pic – AVR – 8051