ربات هاي انسان نما | دانلود فایل Fileca

دانلود پاورپوینت با موضوع مکانیزم راه رفتن انسان،
در قالب ppt و در 39 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:

مكانيزم راه رفتن انسان و الگوگيري از آن در ساخت ربات هاي انسان نما
درجات آزادی
درجات آزادي پاها
موقعيت مركز جرم در راه رفتن سريع و آهسته
كنترل هاي كيفيت براي رسيدن به راه رفتن پايدار
ترتيب كنترل كيفيت
كنترل عكس العمل سطح
كنترل موقعيت گذاشتن پا
كنترل zmp هدف
اتصال پاها
ترتيب حركت اتصال ها
و …

دانلود فایل”پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان”

دانلود پاورپوینت با موضوع مكانيزم راه رفتن انسان و الگوگيري از آن در ساخت ربات هاي انسان نما،
در قالب ppt و در 39 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:

چکیده
درجات آزادي

موقعيت مركز جرم در راه رفتن سريع و آهسته

كنترل‌هاي كيفيت براي رسيدن به راه رفتن پايدار

ترتيب كنترل كيفيت

كنترل عكس‌العمل سطح

كنترل موقعيت گذاشتن پا

و …

بخشی از متن پاورپوینت:

چکیده:
اين پروژه به بررسي مكانيزم حركتي پاهاي انسان مي‌پردازد كه در جريان آن به موارد زير اشاره مي‌شود:
– بررسي نوع مفاصل و به دنبال آن تعيين تعداد درجات آزادي پاها.
– نحوه تحمل نيرو‌هاي مختلف وارده به بدن انسان توسط پاها و حفظ تعادل در هنگام راه رفتن.
–
الگوگيري از اين مكانيزم در ساخت پاي ربات‌هايي كه از آن‌ها انتظار انجام
كارهايي شبيه انسان مثل راه رفتن روي سطوح صاف و ناصاف، دويدن و يا بالا
رفتن از پله‌ها را داريم.
– چگونگي عملكرد مدل پاندول.

و …

دانلود فایل”پاورپوینت مكانيزم راه رفتن انسان و الگوگيري از آن در ساخت ربات هاي انسان نما”