كمانش را ميتوان به صورت تغيير شكل ناگهاني سازه
در اثرگذاري بار از حد بحراني تعريف نمود. كمانش حالت خاصي از ناپايداري در سازهها
است كه در اثر عدم وجود تناسب ميان ابعاد هندسي سيستم ايجاد ميگردد.
در يك نگاه عموميتر، ناپايداري ناشي از وجود اجزاي
ديناميكي نظير فنرها را نيز می توان در همين مقوله مطالعه نمود.
در اين جزوه، ابتدا نمونه اي از ناپايداري در سيستم
ميله- فنر را بررسي نموده، سپس بحث را به ساير انواع ناپايداري بسط ميدهيم.