دانلود پاورپوینت با موضوع مقدمه اي بر کنترل پيش بين،
در قالب ppt و در 13 اسلاید، قابل ویرایش.
بخشی از متن پاورپوینت:
با توجه به مشكلات کنترل کلاسيک، كنترل مدرن ايجاد شد كه به حوزه زمان و فضاي حالت مرتبط است.
كنترل مدرن
كنترل بهينه
كنترل تطبيقي
Indirect
Direct
اگر سيستم غيرخطي است يا شرايط محيطي آن (مثلاً ورودي) تغيير مي‌كند بايد از كنترل تطبيقي استفاده كرد
روشهاي تطبيقي در عمل موفق نبودند.
چرا؟ چون متكي به مدل هستيم و مدل خطا دارد.
اگر مدل نداشته باشيم بهتر از آن است كه مدل غلط داشته باشيم.
روشهاي تطبيقي در عمل موفق نبودند.
چرا؟ چون متكي به مدل هستيم و مدل خطا دارد.
اگر مدل نداشته باشيم بهتر از آن است كه مدل غلط داشته باشيم.
روشهاي مبتني بر مدل
استفاده از مدل معكوس در مسير مستقيم
استفاده از مدل مستقيم به صورت فيدبك در مسير مستقيم
استفاده از مدل معكوس در مسير مستقيم
استفاده از مدل مستقيم به صورت فيدبك در مسير مستقيم
