|پروژه|مقاله|پاورپوینت|تحقیق|نقشه|کتاب|جزوه|کارآموزی|طرح توجیهی
لیست تمام پروژه ها و مطالب:
2019-09-21 01:25:35
موس طراحی شده در سالیدورک و کتیا
قابل مشاهده در CATIA – SOLIDWORKS – NX – PRO
همراه فایل تک تک قطعات داخل فایل سه بعدی
آماده جهت رندرگیری
دانلود فایل”موس طراحی شده در سالیدورک و کتیا”
2019-09-20 21:37:20
ی .
2019-09-20 11:44:02
Robust Chattering Free Backstepping sliding Mode Control Strategy for Autonomous Quadrotor Helicopter
و این مقاله:
http://miscj.aut.ac.ir/article_528.html
در
این مقاله هدف طراحی یک کنترل کننده مقاوم برای یک Quadrotor در حضور عدم
قطعیتها میباشد. برای این منظور از سه روش کنترلی یا در حقیقت از سه
رویکرد کنترلی برای رسیدن به این هدف استفاده شده است.
در ابتدا دینامیک مربوط به یک پهپاد به صورت زیر ارائه شده است.
کنترل برمبنای پسگام و مد لغزشی
در
بخش بعدی مقاله، به کنترل کننده IBC یا پسگام ایده آل یک بخش مقاوم که
برگرفته از ایده مد لغزشی است اضافه شده است تا در صورتی که اطلاعی از
میزان عدم قطعیت در دینامیک اصلی سیستم نداشته باشیم، کنترل کننده ای مقاوم
طراحی کرده باشیم. قانون کنترلی این بخش به صورت زیر است.
در
حقیقت با استفاده از تابع علامت بخشی به کنترل کننده پس گام اضافه شده است
تا مقاومت قانون کنترلی در برابر عدم قطعیت هایی که حد بالای آن ها نامعلوم
است بیشتر شود.
2019-09-20 04:45:32
فصل اول:
مقدمه و یادآوری
فصل دوم:
مجموعه بندادی (کانونی)
فصل سوم:
سایر مجموعه ها و افت و خیزها
فصل چهارم:
آمار بولتسمان، فرمی- دیراک و بوز اینشتاین
فصل پنجم:
گاز ایده ال تک اتمی
فصل ششم:
گاز دواتمی ایده ال
فصل هفتم:
مکانیک آماری کلاسیک
فصل هشتم:
گاز چنداتمی ایده ال
فصل نهم:
تعادل شیمیایی
دانلود فایل”پاورپوینت خلاصه کتاب ترمودینامیک آماری D. A. Mc Quarrie ترجمه دکتر پارسافر”
2019-09-19 22:48:51
دانلود فایل”شبيه سازي و آموزش میکرومتر 1-0 اینچی با دقت 0.001 با استفاده از Flash Player”
2019-09-19 21:52:19
دانلود فایل”میز نقشه کشی طراحی شده در سالیدورک و کتیا”
2019-09-19 19:29:48
دانلود فایل”طراحی و مونتاژ قالب دایکاست در نرم افزار کتیا”
2019-09-19 16:22:21
دانلود فایل”فایل همزن بتن طراحی شده در سالیدورک”
2019-09-19 03:13:05
دانلود فایل”دستگاه بدنسازی طراحی شده در سالیدورک و کتیا”
2019-09-18 21:17:54