مهندسی برق و الکترونیک

تحقيق تاريخچه و مباني تلفن

مقدمه، تاريخچه و مباني تلفن
تلفن از نظر لغتي مركب از دو كلمه يوناني،
تله به معني دور و فون به معني صوت است تلفن بوسيله آقاي وينستون ساخته شده
و از 1256 استفاده از آن بعمل آمده است. تلفن از جهت تاريخ مقدم بر آنست
ايرانيان در 558 سال قبل از ميلاد مسيح گروهي از مرداني كه داراي صداي قوي
بودند در بالاي ساختمان ميگماردند تا مطلب لازم را دهان به دهان بمقصدهاي
منظور برسانند.
كشيشي در سال 1197 ميلادي براي ارتباط اطاقهاي صومعه
خويش چاره‌اي انديشيد نقشه خود را به آكادمي علوم فرانسه تسليم نمود و
اظهار داشت كه با اين وسيله ممكن است از فاصله 50 فرسنگ دو نفر با يكديگر
صحبت نمايند.
در سال 1875 ميلادي گروه زيادي از دانشمندان و مهندسين در
راه تكميل تلفن و اختراع مسائل زحمت كشيدند و انواع مختلفي از تلفن ساخته
شده مانند شيمياوي كه طرحش بوسيله مون ريخته‌شد، تلفن بلوري بوسيله
نيكولسون، تلفن با كندانسور نيمه هادي بوسيله رالك و جونسون، بالاخره تلفن
حرارتي و … ولي هيچكدام از اين اختراعات مورد توجه مردم قرار نگرفت تا
زماني كه يك جوان آمريكايي قدم به ميدان نهاد و اين افتخار را نصيب خود كرد
اين جوان الكساندر گراهامبل بود. كه پس از خاتمه تحصيلات در سال 1287 به
كانادا رفت و از همان راه به اختراع تلفن موفق گرديد. روزي واتسون كه يكي
از همكاران گراهامبل بود در اطاق جداگانه برابر دستگاهي كه بدست گراهامبل
ساخته شده‌بود قرار گرفت و دستورهاي استاد خويش را به كار بست ناگهان از آن
دستگاه صداي دوست خود را شنيد كه مي‌گويد آقاي واتسون بياييد با شما كار
دارم، وي فوراً از جاي برخاست بسوي اطاق بل دويد و فرياد زد صداي شما را
شنيدم به اين ترتيب نخستين عبارت تلفني دنيا در روز دهم مارس 1876 ميلادي
برابر با دهم فروردين ماه 1255 در شهر بوستون بر روي سيمي رويين از اطاقي
به اطاق ديگر منتقل شد. تلفن اختراعي بل خيلي ساده بود و گفتگو با آن
بايستي به تناوب صورت گيرد بعلت اينكه گوشي و ميكروفن آن بايد يك نفر سخن
بگويد و ديگري گوش كند بعدها تلفن بسرعت زياد در تمام دنيا رايج گرديد و در
حدود سال 1304 به ايران وارد شد. البته اولين تلفن در تبريز مورد استفاده
راه‌آهن قرار گرفت كه بعدها بصورت شركت تلفن در آمد كه با شركت زيمنس آلمان
قرار داد بست كه هم‌اكنون بصورت فعلي بنام وزارت پست و تلگراف و تلفن در
آمده‌است.

دانلود فایل

دانلود فایل”تحقيق تاريخچه و مباني تلفن”

مهندسی برق و الکترونیک

تحقيق شناخت و اصول كار برقگيرها

مقدمه
هر يك از ما در طول شبانه روز با بسياري از وسايل برقي در
ارتباطيم. اما ما در اين بخش بيشتر با حفاظت ايمني در برابر خطرات طبيعي
مانند صاعقه آشنا مي شويم. مطالعه و تحقيق اين شناخت را در اختيار انسان
قرار مي دهد تا قطره اي به دانش اقيانوس او اضافه شود و با استفاده از در
جهت رفاه و بهبود و آسايش خود استفاده كند.
مطالب اين تحقيق اطلاعات
پايه اي و مقدماتي در زمينة تعاريف و اصول كار برقگيرها در اختيار خواننده
قرار مي دهد و خاص دانشجويان رشته برق مي باشد.
مطالب اين تحقيق از
ساده ترين و در عين حال پركاربردترين مفاهيم انتخاب شده است. اين تحقيق در
پنج فصل تهيه و تنظيم شده است. فصل اول بيشتر به تعاريف برقگيرها اشاره
دارد. فصل دوم به شرح حفاظت و ايمني مي پردازد. فصل سوم درباره انتخاب
مشخصات مناسب برقگيرهاست. فصل چهارم آزمايشات به روي برقگيرها و آخرين فصل،
فصل پنجم به نصب برقگيرها اشاره مي كند.

سيستم برقگير ميله اي
سيستم
برقگير ميله اي از روشهاي سنتي براي مقابله با صاعقه است كه از زمان
فرانكلين مورد استفاده بوده و بر اساس هدايت بار الكتريكي صاعقه به زمين
عمل مي‌نمايد. صاعقه يكي از پديده هاي قدرتمند ومخرب دنياي طبيعي است كه
سطح ولتاژ آن تا 100 ميليون ولت در هر ضربه مي‌رسد. ضربات صاعقه به تجهيزات
شبكه هاي قدرت يكي از عوامل جدي خطر و آسيب براي شركتهاي برق و مصرف
كنندگان مي‌باشد. در بعضي از مناطق آمريكا بخصوص مناطق جنوب شرقي ، صاعقه
يك پديده تقريباً روزانه است ، اما تابحال امكان پيش بيني و كنترل اين
پديده وجود نداشته است. در سالهاي اخير فناوري پيش بيني و رهيابي توسعه
يافته و شبكه ملي آشكار سازي صاعقه NLDN هنوز براي رهيابي صاعقه بيش از پيش
تأكيد دارد زيرا اين امر مي‌تواند در شبكه هاي حمل و نقل هوايي ، دريايي و
فضانوردي بسيار موثر واقع گردد.

فهرست:
پيشگفتار
مقدمه
فصل اول
تعريف سيستم برقگير
برقگير يا رساناي آذرخش
فصل دوم
ايمني حفاظت
ضرورت استفاده از برقگيرها
اساس كار دستگاه LCM
سيستم هاي حفاظت صاعقه
بررسي برقگيرهاي اكسيد فلزي
سيستم هاي حفاظتي جايگزين
فصل سوم
انتخاب مشخصات مناسب برقگيرها
تعاريف لازم به منظور مشخصات مناسب برقگيرها
امتحان مناسب برقگير به منظور اضافه ولتاژهاي موقت
فصل چهارم
آزمايشات به روي برقگيرها
آزمايشات ايزولاسيون خارجي برقگيرها
آزمايشات آلودگي برقگيرها ، آزمايش با بخار نمك
روش انجام آزمايش ها با لايه سطحي
فصل پنجم
آزمايش رطوبت غيركامل ستون مقره يا برقگير
نصب برقگيرها در خطوط انتقال انرژي
منظور از نصب برقگيرها در شبكه هاي فشار قوي
خصوصيات نصب برقگيرها در خطوط
برقگيرها به صورت بشقاب مقره
نصب برقگيرها در خطوط انتقال انرژي
نصب برقگيرها در خطوط ويژه

دانلود فایل

دانلود فایل”تحقيق شناخت و اصول كار برقگيرها”

مهندسی برق و الکترونیک

تحقيق معرفي شبكه هاي HVDC , AC و تكنولوژي انتقال DC با ولتاژ بالا

مقدمه:
ابداع كليدهاي جيوه اي فشار قوي در پنجاه سال قبل مسير توسعه
تكنولوژي انتقال HVDC را هموار كرد. تا سال 1945، اولين لينك DC تجاري با
موفقيت بكار گرفته شده بود و نمونه هاي بزرگتري در حال توليد بود. موقعيت
تكنولوژي جديد موجب گرديد كه تحقيقات و تلاشها به سمت ساخت كليدهاي نيمه
هادي پيش رود و تا اواسط دهه 60، اين كليدها جايگزين كليدهاي قوس جيوه ي
شدند. بعد تاريخي و پيشرفت هاي فني تكنولوژي HVDC بطور مفصل در مراجع بيان
گرديده است. پيشرفت هاي قال توجه در بهبود قابليت اطمينان و ظرفيت كليدهاي
تايريستوري موجب كاهش هزينه مبدل ها در مسافت‌هاي انتقال و در نتيجه افزايش
قدرت رقابت طرح هاي DC شده است.
در هر حال عدم امكان خاموش كردن
تايريستورها محدوديت مهمي در ملاحظات مربوط به توان راكتيو و كنترل آن پديد
مي آورد. اين محدوديت موجب ظهور تجهيزات الكترونيك قدرت با قابليت هاي
كنترلي بيشتر شده است براي نمونه IGBT , GTO، اما تا لحظه نوشتن اين مطالب،
هيچكدام از اين دو بدليل ظرفيت مورد نياز، نتوانسته اند رقيب تايريستور در
طرح هاي HVDC با ظرفيت زياد شود. از طرف ديگر ظرفيت اين تجهيزات جديد
امكان توسعه تكنولوژي فراهم آورده FACTS را- موضوع اين كتاب- به منظور
مقابله با مشكلات خاص موجود و با هزينه اي كمتر از هزينه HVDC فراهم آورده
است.
طرح مباحث مربوط به انتقال DC در اين كتاب متناقض به نظر مي رسد
زيرا اغلب FACTS , HVDC در تكنولوژي رقيب محسوب مي شوند. مشكل به تغيير
نادرست از كلمه «انتقال» بر مي گردد. انتقال معمولا بيانگر مسافت طولاني
است در صورتيكه بخش بزرگي از لينك هاي DC موجود، اتصالات ميانب با مسافت
صفر هستند. امروز، مرزهاي بين ادوات HVDC , FACTS، به نوع تجهيزات حالت
جامد (تجهيزات حالت جامدي كه در حال حاضر در HVDC بكار مي روند، محدود به
يكسوكننده هاي كنترل شده سيليكوني مي باشند) و ظرفيت طرح ارتباط دارد.
بهرحال با بهبود ظرفيت و توانائي هاي تجهيزات جديد استفاده خواهد شد و در
FACTS سعي خواهد شد كه كنترل توان بصورت مستقيم تري انجام شود مثلا با
توسعه اتصال دهنده توان مياني آسنكرون، يعني لينك HVDC پشت پشت. از اين رو
مي توان لينك پشت به پشت را نيز جزء ادوات FACTS به حساب آورد و اين فصل در
مورد همين كاربرد HVDC است.

دانلود فایل

دانلود فایل”تحقيق معرفي شبكه هاي HVDC , AC و تكنولوژي انتقال DC با ولتاژ بالا”

مهندسی برق و الکترونیک

تحقيق وسايل شيفت فاز الكترومكانيكي

علاوه بر شيفت دهنده هاي فاز الكترونيكي، وسايل الكترومكانيكي براي تغيير
فاز در رادارهاي آرايه فازي، مخصوصاً در مدلهاي اوليه به كار گرفته شده
بودند. گرچه شيفت دهنده هاي الكترومكانيكي در حال حاضر كاربرد وسيعي
ندارند، براي بازگويي تنوع وسايلي كه در آنتن هاي آرايه اي به كار گرفته مي
شوند اين نوع شيفت دهنده ها در اين مبحث تشريح مي شوند.
يكي از اولين و
ساده ترين شيفت دهنده هاي فاز الكترومكانيكي، يك خط انتقال است كه طولش به
صورت مكانيكي و توسط يك بخش تلسكوپي تغيير مي كند. اين وسيله، خط كشنده
ناميده مي شود. بخش تلسكوپي ممكن است به شكل U باشد، و. طول خط توسط روشي
شبيه به ساز بادي تغيير مي كند. خط كشنده (linestretcher) اغلب در كابل
كواكسيال به كار گرفته مي شود. يك خط كشنده مكانيكي شيفت فاز بيشتري را
نسبت به خط كشنده متداول در شيفت دهنده فاز خط مارپيچ مي دهد. سرعت فاز در
يك خط انتقال مارپيچ به ميزان قابل توجهي كمتر از سرعت نور است. به اين
دليل يك حركت مكانيكي مطلوب، تغيير فاز بيشتري را نسبت به يك خط كشنده در
خط انتقال متداول توليد مي كند. بنابراين يك شيفت دهنده فاز كوتاهتر،
مخصوصاً در باندهاي فركانسي VHF و UHF مفيد مي باشد. كاهش در طول ابعاد
معادل با ضريب پاياني از مارپيج مي باشد، كه اين ضريب برابر با نسبت محيط
به ارتفاع حلقه مي باشد.
ضرايب پاياني مارپيچ در طرحهاي عملي بين 10 تا
20 مي باشند. نه كابل كواكسيال و نه خط كشنده مارپيچي، هيچ كدام براي
فركانسهاي بالاتر مايكروويو مناسب نمي باشند. يك وسيله موجبري متناسب براي
فركانسهاي بالا، متناظر با خط كشنده است، كه اين خط كشنده همانند T جادوئي
عمل مي كند. يك تغيير در طول خط، يا يك تغيير متناظر در فاز، در T جادوئي و
توسط مدارات كوتاه قابل تنظيم در بازوهايي كه روي يك خط قرار دارند، توليد
مي شود. استفاده از مدارات كوتاه قابل تنظيم در هايبريد شكاف كوتاه تا حدي
براي آرايش مكانيكي مناسب تر است. شيفت دهنده فاز الكترومكانيكي ديگري كه
در آرايه رادار به كار گرفته شده است، شيفت دهنده فاز مكانيكي بازوي چرخان
مي باشد. اين شيفت دهنده شامل تعدادي خط انتقال هم مركز مي باشد. هر خط، يك
ميان موج سه پهلو همراه با يك رساناي عايق بندي شده مي باشد.
يك بازوي
محرك تماس را با هر تجمع دايروي حاصل مي كند. بازوها به منظور توليد يك
تغيير پيوسته و يكنواخت از فاز در عرض المانهاي آرايه مي چرخند. زماني كه
فاز در يك سر خط هم مركز افزايش مي يابد، در سر ديگر خط فاز كاهش مي يابد.
در نتيجه يك خط ميتواند توسط دو المان، تغيير فاز لازم را ايجاد كند، كه
اين دو المان مي توانند در دو طرف مركز آرايه جاي گيرند. تعداد حلقه هاي
هم مركز، براي يك آرايه خطي (1+N) المانه مورد نياز است. چندين روش براي
توليد شيفت فاز وجود دارد كه خواص پلاريزاسيون دايروي را به كار مي گيرند.
يكي از اولين وسايلي كه پلاريزاسيون دايروي را به كار گرفت، انتشار امواج
در گرداگرد موجبر، يا به عبارتي شيفت دهنده فاز Fox بوده. شيفت دهنده فاز
موجبر چرخان در جنگ جهاني دوم و توسط آزمايشگاههاي تلفن بل و در رادارهاي
مروري FH MUSA يا MK8 مورد استفاده قرار مي گرفت. اين اولين رادار US براي
استفاده دد آنتن آرايه فازي با شيفت دهنده فاز و به منظور هدايت بيم بود.
اين آرايه S-band كه داراي 42 المان بود 9 درجه را در عرض 10 ثانيه مرور
كرد. وسايل منسوبي كه تغيير فاز را توسط چرخش نسبي از ديپلهاي متقاطع به
دست مي آوردند، در يك هدايت دايروي يا كويتي توسط كومر توصيف شده‌اند. يك
شكل متفاوت از هدايت مكانيكي بيم در يك ارايه با المانهاي آنتن مارپيچي
استفاده ميشود.

دانلود فایل

دانلود فایل”تحقيق وسايل شيفت فاز الكترومكانيكي”

مهندسی برق و الکترونیک

تحقيق دايره هاي عدد نويز

7.5 دايره هاي عدد نويز
در بسياري از تقويت كننده هاي RF، براي
تقويت سيگنال در سطح نويز حداقل, نيازمند يك سيستم حساب شده مي باشيم.
متاسفانه طراحي يك تقويت كننده کم نويز با فاكتوهايي نظير پايداري و بهره
سنجيده مي شود, براي نمونه در ماكزيمم بهره، نويز حداقل نمي تواند بدست
آيد. بنابراين اهميت دارد كه روشهايي را كه به ما اجازه مي دهند كه نويز
موثر را به عنوان قسمتي از نمودار اسميت براي هدايت شباهت ها و مشاهده
توازن ما بين گين و پايداري نشان مي دهد توسعه مي دهيم.
از يك نمای تمريني، جزء موثر تحليل نويز ، عدد نويز تقويت كننده دو پورتي در فرم ادميتانسي است .
9.73 2
و يا فرم معادل امپدانسی 9.74
كه امپدانس منبع است .
هر
دو معادله از ضميمه H مشتق شده‌اند. هنگام استفاده از ترانزيستور بطور
معمول چهار پارامتر نويز شناخته مي شوند كه از طريقdatasheet كارخانه
سازنده FET ياBJT يا از طريق اندازه گيريهای مستقيم بدست مي آيند . آنها
عبارتند از :
– عدد نويز حداقل (همچنین اپتيمم نیز ناميده مي شود) كه
رفتارش بستگي به شرايط پايه اي و عملكرد فركانسی دارد . اگر وسيله, نويزي
نداشته باشد ما ميتوانيم Fmin را برابر 1 بدست آوريم.
– مقاومت معادل نويز كه برابر عكس رسانايي وسيله میباشد
P 503.
– ادميانس اپتيمم منبع

بجاي امپدانس يا ادميتانس ، ضريب انعكاس اپتيممopt اغلب ليست مي شود. ارتباط ما بين و بوسيله رابطه زير بيان ميشود:
9.75
از
زمان انتخاب پارامتر S به عنوان مناسب ترين گزينه براي طرحهاي فركانس بالا
ما رابطه9.73را به فرمی تبدیل کردیم که ادمیتانسها با ضرایب انعکاس
جایگزین شوند.در کنار 9.75 ما از رابطه زير در 9.73 استفاده مي كنيم :

GS مي تواند بصورت نوشته شود و نتيجه نهايي بصورت زير است :

در رابطه 9.77 مقدار Fmin و Rn و شناخته شده هستند.
بطور
كلي مهندس طراح براي تنظيم آزادي عمل دارد تا عدد نويز را تحت تاثير
قرار دهد . براي Гs=Гopt مي دانيم كه كمترين مقدار ممكن عدد نويز براي F=
بدست مي آيد . براي جواب دادن به اين سوال كه چگونه با يك عدد نويز خاص
اجازه مي دهند كه بگوييم Fk با Гs مرتبط است رابطه 9.77 را باید بصورت زير
بنويسيم:

دانلود فایل

دانلود فایل”تحقيق دايره هاي عدد نويز”

مهندسی برق و الکترونیک

تحقيق معرفی تکنولوژی OLED

چکیده :
OLED مخفف کلمات(Organic Light Emitting Diode)  است و به معنای دیودهای ارگانیکی پخش کننده نور می¬باشد. با تکنولوژی OLED به زودی شاهد خواهیم بود که صفحات نمایشی ساخته می¬شوند که با وجود ابعاد بسیار بزرگ، نازک و سبک هستند و مهم¬ترین ویژگی آنها مصرف بسیار پایین انرژی است. یکی از دلایل کاهش مصرف انرژی در این صفحات حذف نور پس¬زمینه است. بیشتر انرژی مصرفی در تلویزیون¬های LCD در جهت تولید و پخش نور پس¬زمینه مصرف می¬شود و در مورد شارژ باتری تلفن¬های همراه نیز این مسئله صادق است. با حذف نور پس¬زمینه انرژی مصرفی تا حد زیادی تقلیل می¬یابد. صفحات OLED داری روشنی و وضوح بالایی هستند زیرا لایه¬های مواد ارگانیک بسیار نازک است و هادی خوبی برای جریان برق می¬باشند. در ساخت این صفحات از چندین لایه¬بندی استفاده می¬شود، از طرفی صفحات OLED مانند صفحات LCD دارای شیشه محافظ نیستند و این خود باعث می‌شود تا جذب نورهایی که در LCD صورت می¬گیرد در OLED وجود نداشته باشد و نور بدون واسطه به چشم بیننده برسد. در این مقاله در مورد چگونگی پیدایش این فناوری ، کاربردها OLED، و مزیت ها ،معایب آن ها بحث می کنیم.

دانلود فایل

دانلود فایل”تحقيق معرفی تکنولوژی OLED”

مهندسی برق و الکترونیک

تحقيق معرفي سيستمهاي کنترل

1 مقدمه:
کنترل خودکار پيشرفت علوم مهندسي نقشي حياتي داشته است. کنترل
خودکار علاوه بر نقش بسيار مهمي که در سيستمهاي فضا پيما، هدايت موشک،
روباتها و سيستمهاي مشابه داشته است. بخش مهم ناگسستني از فرآيندهاي صنعتي
امروزي است. کنترل خودکار در کنترل عددي ماشينهاي ابزار، طراحي هواپيماهاي
بي سر نشين و طراحي اتومبيل وکاميون کاملاً ضروري است. در فرايند صنعتي
متنوعي چون کنترل فشار، دما، رطوبت، چسبندگي و جريان نيز کنترل نقشي اساسي
دارد.
چون پيشرفت نظرية کنترل خودکار و کاربردهاي آن عامل دستيابي به
کارايي بهينة سيستمهاي ديناميکي، ازدياد بازده، و تسهيل کارهاي تکراري دستي
است، مهندسين و دانشمندان بايد درک خوبي در اين زمينه کسب کنند.
مرور
تاريخي: اولين کار برجسته در زمينة کنترل خودکار، ناظم گريز از مرکز جيمز
وات، براي کنترل سرعت ماشينهاي بخار در قرن هيجدهم است. ديگر کارهاي برجسته
در مراحل اولية بسط نظريه کنترل توسط مينوسکي، هازن، نايکوييست وديگران
انجام شده است. در 1922 مينورسکي بر روي کنترل خودکار کشتيها کارکرد و نشان
داد که چگونه مي توان پايداري را با توجه به معادلات ديفرانسيل توصيف
کنندة سيستم تعيين کرد. در 1932، نايکوييست روش نسبتاً ساده اي براي
تعيين پايداري سيستمهاي حلقه بسته، براساس پاسخ حلقه باز به وروديهاي
سينوسي، ارائه کرد. در سال 1934 هازن، که اصطلاح سرو مکانيسم براي سيستمهاي
کنترل وضعيت از ابداعات اوست. طراحي که سيستم سرومکانيسم رله اي را مورد
بحث قرار داد، که مي توانست ورودي متغيري را به خوبي دنبال کند.
در دهة
1940 روشهاي پاسخ فرکانسي (خصوصاً روش نمودار بوده که توسط بوده ابداع شد)
امکان طراحي سيستمهاي کنترل حلقه بسته اي خطي يي را فراهم کرد که شاخصهاي
عملکرد را براورده مي کردند. طي سالهاي آخر دهة 1940 تا سالهاي اول دهة
1950، ايوانز روش مکان هندسي ريشه ها را به طور کامل مورد بررسي قرار داد.
روشهاي
پاسخ فرکانسي و مکان هندسي ريشه ها اساس نظرية کلاسيک کنترل هستند. اينها
به سيستمهاي منجر مي شوند که پايدارند و مجموعه اي از خواسته اي کم و بيش
دلخواه عملکرد را برآورده مي کنند. اين سيستمها در حالت کلي قابل قبول اند،
ولي به هيچ مفهومي بهينه نيستند. از اواخر دهة 1950 به بعد، تاکيد از
طراحي سيستمي که کار قابل قبولي دارد، به طراحي سيستمي بهينه معطوف گشته
است.
چون دستگاههاي چند ورودي، چند خروجي امروزي روز به روز پيچيده تر
مي شوند، توصيف يک سيستم کنترل امروزي باتعداد معادله انجام مي شود. نظرية
کلاسيک کنترل که تنها به سيستمهاي يک ورودي- يک خروجي اختصاص دارد، براي
تحليل اين سيستمهاي چند ورودي- چند خروجي توانايي کافي ندارد. از اواسط دهة
1960، به خاطر در دسترس بودن کامپيوترهاي ديجيتال، تحليل سيستمهاي پيچيده
در حوزة زمان امکان پذير شده است. به همين خاطر نظرية جديد کنترل بر اساس
تحليل و طراحي در حوزة زمان، با استفاده از متغيرهاي حالت پاگرفته است تا
بتواند از عهدة تحليل دستگاههاي پيچيدة امروزي برآيد و سيستم کنترلي تحويل
دهد که خواسته هاي مربوط به وزن، هزينه، و دقت را، که امروزه با وسواس
بيشتر و تولرانس کمتر تعيين مي شوند، برآورده کند.
طي سالهاي 1940 تا
1980 تحقيقات گسترده اي در مورد کنترل بهينة سيستمهاي قطعي و اتفاقي، کنترل
وفقي و يادگيرندة سيستمهاي پيچيده صورت گرفت. از 1980 تاکنون تحقيقات نظري
کنترل حول مباحثي چون کنترل مقاوم، کنترل , و موضوعات مرتبط با آنها
دورمي زده است.

دانلود فایل

دانلود فایل”تحقيق معرفي سيستمهاي کنترل”