دانلود تحقیق با موضوع رباتیک،
در
قالب word و در 56 صفحه،
قابل ویرایش.
مقدمه تحقیق:
اتوماسيون
در بخش هاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز
به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً
مكانيزه كه در آن ها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش
اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد به وجود آمدن كارخانجات
مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آن ها واقعاً حيرت انگيز است. ايده
و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستم هاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني
دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سال هاي اخير به وقوع پيوسته است.
ربات
ها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. ربات ها آن
دسته از ماشين هاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركت هايي شبيه انسان ندارند، ولي
توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليت هاي از پيش تعيين شده را دارند.
