مهندسی برق و الکترونیک

پاورپوینت روباتیک

دانلود پاورپوینت با موضوع روباتیک،

در قالب ppt و در 54 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:


اهمیت روباتیک
روبات چیست؟
روبات هوشمند
تاریخچه
سه قانون روباتیک
روبات های صنعتی اولیه
روبات انسان نما
روبات های سرگرمی
روبات های فضائی
روبات جاروبرقی
روبات های نظامی
اجزا یک سیستم روباتیک
مقایسه انسان و روبات
مزایای استفاده از روبات برای صنایع
سیر تحول در کنترل روبات
معماری یک سیستم روباتیک
دانلود فایل

دانلود فایل”پاورپوینت روباتیک”

2019-07-22 19:04:11

مهندسی برق و الکترونیک

تحقیق آموزه هایی از رباتیک

دانلود تحقیق با موضوع آموزه هایی از رباتیک،
در قالب word و در 64 صفحه، قابل ویرایش، شامل:
 
ربات چیست؟
شاخه های اصلی علم رباتیک
ربات‌ ها چه کارهایی انجام می‌ دهند؟
ربات‌ ها از چه ساخته می‌ شوند؟
ربات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است با خصوصیات زیر
اجزاي يك ربات با ديدي ريزتر
مزایای ربات ها
معایب ربات ها
مزایای رباتیک
انواع ربات ها
دسته‌ بندی ربات‌ ها
ربات های متحرک به دسته های زير تقسيم بندی مي شوند
ربات همکار
نانوبات‌ ها
و …
دانلود فایل

دانلود فایل”تحقیق آموزه هایی از رباتیک”

مهندسی برق و الکترونیک

پاورپوینت ربات های هوشمند خودکار

دانلود پاورپوینت با موضوع ربات های هوشمند خودکار،
در قالب pptx و در 45 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:

بخش اول: ربات‌های صنعتی
مقدمه‌ای بر روبات‌های صنعتی و کاربرد آن‌ها
سینماتیک مستقیم و سینماتیک غیرمستقیم
دینامیک
تولید مسیر
کنترل
زبان‌های برنامه نویسی روبات‌های صنعتی

بخش دوم: ربات‌های متحرک
مقدمه
جابجائی روبات‌های متحرک: روبات‌های چرخدار، روبات‌های پادار
سینماتیک روبات‌های متحرک: درجات آزادی، محدودیت‌ها، سینماتیک مستقیم
ادراک: انواع سنسورها، نمایش عدم قطعیت، استخراج ویژگی
مکان‌یابی روبات‌های متحرک: نویز سنسورها، نمایش نقشه، مکان‌یابی احتمالاتی، روش‌های مختلف مکان یابی، ساخت خودکار نقشه
حرکت و طرح ریزی: روش‌های مختلف مسیریابی، فرار از مانع، ساختارهای مختلف حرکت و …


بخشی از متن پاورپوینت:
روبات چیست؟
موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است:
روبات وسیله ای است که بصورت خودکار کنترل شود، قابل برنامه ریزی مجدد باشد، چند منظوره بوده و با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد. روبات می‌تواند متحرک و یا ثابت باشد.

اهمیت روباتیک:

امروزه روبات‌ها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله: کار در کارخانه، اکتشافات فضائی، جراحی و …

دانلود فایل

دانلود فایل”پاورپوینت ربات های هوشمند خودکار”

مهندسی مکانیک

پاورپوینت رباتیک

دانلود پاورپوینت با موضوع رباتیک،
در قالب ppt و در 8 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:

تاریخچه روباتیک
روباتیک بر پایه دو فن آوری آغاز شده است
مقدمه ای بر روباتیک
ربات های متحرک
ربات های پادار

بخشی از متن پاورپوینت:
واژه روبات برگرفته از کلمه چکی Robota به معنای کارگر است. این واژه  اولین بار توسط نمایشنامه نویس  چکسلواکی درنمایشی در  سال استفاده شد. بعدها آیزاک آسیموف واژه روباتیک را برای توصیف تکنولوژی روبات ها به کار برد، او طلوع  صنعت روباتیک را پیش بینی  کرده بود.


آغاز اتوماسیون و ماشین سازی به انقلاب صنعتی برمی گردد. اولین نمونه ماشین سازی کامل به توسعه کارگاه های بافندگی  جگوار  که  در اوایل قرن 19ام در فرانسه و ایتالیا در صنعت ابریشم مورد  استفاده قرار می گرفتند، مربوط می شود. این کارگاه ها می توانستند به طور مکانیکی برنامه ریزی شوند تا طرح ها و نقشه های متفاوتی ایجاد کنند. با این حال  این کارگاه ها صرفاً ماشین های  مکانیکی بودند و هیچ نشانی از هوش در آن ها وجود نداشت. علاوه بر این روند برنامه ریزی مخصوصاٌ برای طرح های پیچیده بسیار کسل کننده بود …
دانلود فایل

دانلود فایل”پاورپوینت رباتیک”

مهندسی برق و الکترونیک

تحقیق رباتیک

دانلود تحقیق با موضوع رباتیک،
در قالب word و در 27 صفحه، قابل ویرایش، شامل:

مقدمه
روبات چیست؟   
اهمیت روبات ها
هدف از ساخت روبات ها
روباتیک چیست؟
اجزای یک سیستم روباتیک
زیر سیستم های اصلی یک روبات
انواع روبات
مزایای روبات ها
معایب روبات ها
روبات هوشمند
روباتیک و هوش مصنوعی
روبات الگو
روش های مختلف تعامل روبات با محیط
سیر تحول در کنترل روبات
یادگیری در روبات
پردازش تصویر
منطق فازی
گزارش روبات امدادگر
منابع

دانلود فایل

دانلود فایل”تحقیق رباتیک”