دانلود پاورپوینت با موضوع ربات های هوشمند خودکار،
در قالب pptx و در 45 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:
بخش اول: ربات‌های صنعتی
مقدمه‌ای بر روبات‌های صنعتی و کاربرد آن‌ها
سینماتیک مستقیم و سینماتیک غیرمستقیم
دینامیک
تولید مسیر
کنترل
زبان‌های برنامه نویسی روبات‌های صنعتی
سینماتیک مستقیم و سینماتیک غیرمستقیم
دینامیک
تولید مسیر
کنترل
زبان‌های برنامه نویسی روبات‌های صنعتی
بخش دوم: ربات‌های متحرک
مقدمه
جابجائی روبات‌های متحرک: روبات‌های چرخدار، روبات‌های پادار
سینماتیک روبات‌های متحرک: درجات آزادی، محدودیت‌ها، سینماتیک مستقیم
ادراک: انواع سنسورها، نمایش عدم قطعیت، استخراج ویژگی
مکان‌یابی روبات‌های متحرک: نویز سنسورها، نمایش نقشه، مکان‌یابی احتمالاتی، روش‌های مختلف مکان یابی، ساخت خودکار نقشه
حرکت و طرح ریزی: روش‌های مختلف مسیریابی، فرار از مانع، ساختارهای مختلف حرکت و …
سینماتیک روبات‌های متحرک: درجات آزادی، محدودیت‌ها، سینماتیک مستقیم
ادراک: انواع سنسورها، نمایش عدم قطعیت، استخراج ویژگی
مکان‌یابی روبات‌های متحرک: نویز سنسورها، نمایش نقشه، مکان‌یابی احتمالاتی، روش‌های مختلف مکان یابی، ساخت خودکار نقشه
حرکت و طرح ریزی: روش‌های مختلف مسیریابی، فرار از مانع، ساختارهای مختلف حرکت و …
بخشی از متن پاورپوینت:
روبات چیست؟
موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است:
روبات وسیله ای است که بصورت خودکار کنترل شود، قابل برنامه ریزی مجدد باشد، چند منظوره بوده و با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد. روبات می‌تواند متحرک و یا ثابت باشد.
روبات وسیله ای است که بصورت خودکار کنترل شود، قابل برنامه ریزی مجدد باشد، چند منظوره بوده و با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد. روبات می‌تواند متحرک و یا ثابت باشد.
اهمیت روباتیک:
امروزه روبات‌ها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله: کار در کارخانه، اکتشافات فضائی، جراحی و …
