مهندسی مکانیک

پاورپوینت رباتیک

دانلود پاورپوینت با موضوع رباتیک،
در قالب ppt و در 8 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:

تاریخچه روباتیک
روباتیک بر پایه دو فن آوری آغاز شده است
مقدمه ای بر روباتیک
ربات های متحرک
ربات های پادار

بخشی از متن پاورپوینت:
واژه روبات برگرفته از کلمه چکی Robota به معنای کارگر است. این واژه  اولین بار توسط نمایشنامه نویس  چکسلواکی درنمایشی در  سال استفاده شد. بعدها آیزاک آسیموف واژه روباتیک را برای توصیف تکنولوژی روبات ها به کار برد، او طلوع  صنعت روباتیک را پیش بینی  کرده بود.


آغاز اتوماسیون و ماشین سازی به انقلاب صنعتی برمی گردد. اولین نمونه ماشین سازی کامل به توسعه کارگاه های بافندگی  جگوار  که  در اوایل قرن 19ام در فرانسه و ایتالیا در صنعت ابریشم مورد  استفاده قرار می گرفتند، مربوط می شود. این کارگاه ها می توانستند به طور مکانیکی برنامه ریزی شوند تا طرح ها و نقشه های متفاوتی ایجاد کنند. با این حال  این کارگاه ها صرفاً ماشین های  مکانیکی بودند و هیچ نشانی از هوش در آن ها وجود نداشت. علاوه بر این روند برنامه ریزی مخصوصاٌ برای طرح های پیچیده بسیار کسل کننده بود …
دانلود فایل

دانلود فایل”پاورپوینت رباتیک”

مهندسی مکانیک

تحقیق رباتيک

دانلود تحقیق با موضوع رباتیک،

در
قالب
word و در 56 صفحه،
قابل ویرایش.

 


 


مقدمه تحقیق:

اتوماسيون
در بخش هاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز
به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً
مكانيزه كه در آن ها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش
اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد به وجود آمدن كارخانجات
مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آن ها واقعاً حيرت انگيز است. ايده
و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستم هاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني
دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سال هاي اخير به وقوع پيوسته است.

ربات
ها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. ربات ها آن
دسته از ماشين هاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركت هايي شبيه انسان ندارند، ولي
توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليت هاي از پيش تعيين شده را دارند.

دانلود فایل

دانلود فایل”تحقیق رباتيک”