مهندسی برق و الکترونیک

تحقيق ادوات ورودي و خروجي يك كنترل كننده قابل برنامه ريزي PLC

مقدمه :
مشخصات يك سيستم كنترل كننده :
سيستم كنترل داراي سه بخش است :
1- ورودي / 2- پردازش / 3- خروجي
ورودي: وضعيت فرايند و ورديهاي كنترلي اپراتور را تعيين كرده و مي خواند.
پردازش :با توجه به وروديها ‏‏‎‎؛پاسخها وخروجيهاي لازم را مي سازد .
خروجي :فرمانهاي توليد شده را به فرايند اعمال مي كند .
ورودي
ها :در قسمت وروديها ؛مبدل هاي موجود در سيستم ؛كميت هاي فيزيكي را به
سيگنالهاي الكتريكي تبديل ميكند ،سيگنالهاي الكتريكي كه توليد مي شوند
معمولاً دامنه ‎ُُُُُُُ بسيار كمتري دارند و بايد تقويت شوند تا در سيستم
كنترل مورد استفاده قرار گيرند ،در صنعت مبدل هاي زيادي نظير دما ؛ فشار
؛ مكان ؛ سرعت ؛شتاب ؛ و ….. وجود دارند و خروجي يك مبدل ممكن است گسسته
(باز يا بسته بودن كليد )يا پيوسته (تغييرات پيوسته دما و سرعت ) باشند ،

خروجيها
:عمل گرهايي وجود دارند كه فرامين داده شده به انها را به فرايند منتقل مي
كنند ،پمپها ؛موتورها ؛و رله ها از جمله اين عملگرها هستند . اين وسايل
فراميني كه از پردازش مي ايند (معمولا الكتريكي هستند ) را به كميتهاي
فيزيكي ديگر تبديل مي كنند .مثلا موتورها ؛سيگنال الكتريكي راد به حركت
دوار تبديل مي كنند . ادوات خروجي نيز ميتوانند مانند ادوات ورودي گسسته يا
پيوسته باشند .

انواع سنسور هاي ورودي :
چندين
نوع سنسور دما در صنعت وجود دارد كه هر يك دقت و محدودة كار خاص خود را
دارند كه در زير به بعضي از اين نوع سنسور ها اشاره مي كنيم :

ترموكوپل :
ترموكوپل
نوعي سنسور دما است كه از اتصال دو فلز غير هم جنس در يك انتخاب بدست مي
ايد اصول كار اين وسيله بر مبناي سيبك است كه به اين صورت بيان مي شود
:وقتي دو فلز غير هم جنس از يك سمت به هم وصل مي شوند اگر محل پيوند اين دو
فلز حرارت داده شود در سمت ديگر اختلاف پتانسيل كوچكي به وجود مي ايد .
مقدار اين ولتاژ در حدود چند ده ميلي وات است بنابراين براي استفاده بايد
ان را تقويت نمود . ترموكوبل محدوده كار وسيعي دارد و براي اندازه گيري
دماهاي بالا (تا 1200 درجه سانتيگراد استفاده مي شوند )

دانلود فایل

دانلود فایل”تحقيق ادوات ورودي و خروجي يك كنترل كننده قابل برنامه ريزي PLC”

مهندسی برق و الکترونیک

تحقيق درایو یا کنورتور فرکانس و یا کنترل کننده دور موتور

درایوها چه کاری انجام میدهند؟
درایو یا کنورتور فرکانس و یا کنترل
کننده دور موتور برای تنظیم دور الکتروموتورهای AC (موتورهای سه فاز )
استفاده میگردد. درایوها قادرند دور موتور را از صفر تا چندین برابر دور
نامی موتور و بطور پیوسته تغییر دهند.
تنظیم دور در الکتروموتورها
علاوه بر منعطف نمودن پروسه های صنعتی ، در کاربردهای زیادی منجر به صرفه
جوئی انرژی هم میگردد. علاوه بر آن درایوها جریان راه اندازی کشیده شده از
شبکه را به میزان زیادی کاهش میدهند. بطوریکه این جریان خیلی کمتر از جریان
اسمی موتور است.
درایوها میتوانند موتور را بطور نرم و کاملا کنترل شده
استارت و استپ نمایند. زمان استارت و استپ را میتوان بدقت تنظیم نمود. این
زمانها میتوانند کسری از ثانیه و یا صدها دقیقه باشد. توانائی درایو در
استارت و استپ نرم موجب کاهش قابل ملاحظه تنشهای مکانیکی در کوپلینگها و
سایر ادوات دوار میگردد.
کنترل کننده های دور موتور :
كنترل
كننده هاي دور موتورهاي الكتريكي هر چند كه ادوات پيچيده اي هستند ولي چون
در ساختمان آنها از مدارات الكترونيك قدرت استاتيك استفاده مي شود و فاقد
قطعات متحرك مي باشند، از عمر مفيد بالائي برخوردار هستند . مزيت ديگر
كنترل كننده هاي دور موتور توانائي آنها در عودت دادن انرژي مصرفي در
ترمزهاي مكانيكي و يا مقاومت هاي الكتريكي به شبكه مي باشد . در چنين
شرائطي با استفاده از كنترل كننده هاي دور مدرن مي توان از اتلاف اين نوع
انرژي جلوگيري نمود . بطوريكه در برخي كاربردها قيمت انرژي بازيافت شده از
اين طريق ، در كمتر از يكسال معادل هزينه سرمايه گذاري سيستم بازيافت انرژي
مي شود .
کنترل کننده های دور موتور انواع مختلفی دارند. آنها قادرند
انواع موتورهای AC و DC را کنترل کنند. قیمت کنترلرها وابسته به نوع
تکنولوژی بکار رفته در ساختمان آنها میباشد.
1- روش تثبیت نسبت ولتاژ
به فرکانس(یا کنترل V/ F ثابت) : ساده ترین روش کنترل موتورهای AC روش
تثبیت نسبت ولتاژ به فرکانس میباشد. اینک این روش، بطور گسترده در
کاربردهای صنعتی مورد استفاده قرار میگیرد. این نوع کنترلرها از نوع اسکالر
بوده و بصورت حلقه باز با پایداری خوب عمل میکنند. مزیت این روش سادگی
سیستمهای کنترلی آن است. در مقابل این نوع کنترلرها برای کاربردهای با پاسخ
سریع مناسب نمی باشند.

دانلود فایل

دانلود فایل”تحقيق درایو یا کنورتور فرکانس و یا کنترل کننده دور موتور”