برچسب: تحقيق برق

خلاصه
پيشرفت فن آوري اينترنت و شبكه هاي ارتباطي در دهه هاي اخير ايجاب
مي نمايد تا به لزوم بكارگيري شبكه هاي ارتباطي در صنعت و در اين راستا
شبكه اي كردن دستگاهها و سنسورهاي صنعتي بپردازيم.
در اين مقاله نگاهي
اجمالي به اتوماسيون صنعتي و نقش شبكه هاي ارتباطي در توسعه صنعت داريم .
در ابتدا با بيان تاريخچه اتوماسيون صنعتي , به ذكر اطلاعات پايه اعم از
سطوح سلسله مراتبي اتوماسيون صنعتي و پروتكل MAP ( پروتكل اتوماسيون صنعتي)
مي پردازيم.
در ادامه ملزومات اساسي طراحي و ارتباطات قسمتهاي مختلف
يك شبكه صنعتي شرح داده مي شود و با اشاره به توسعه شبكه هاي ارتباطي به
نقش ارزنده اتصال دستگاهها و سنسورها در دنياي صنعت مي پردازد .
انواع
شبكه هاي صنعتي با ذكر محاسن و معايب هر يك بررسي شده و نشان مي دهد كه
چگونه مي توانيم شبكه هاي سرعت بالا مانند Ethernet را با شبكه هاي سطح
پايين تر (‌مانند : Fieldbus) جهت افزايش كارايي تركيب نمود و همچنين اهميت
استفاده از پردازنده ها و رابطهاي كامپيوتري در مديريت هرچه بيشتر اطلاعات
تبادلي و chip هاي از قبل برنامه ريزي شده (‌Asic) شرح داده مي شود. در
پايان با بيان پيشنهادهايي جهت طراحي يك شبكه ارتباطي در صنعت به كار خود
خاتمه مي دهد.

فصل 1 – شبكه هاي صنعتي
مقدمه
هنگاميكه در دهه
شصت تكنولوژي هاي اتوماسيون ديجيتال در دسترس قرار گرفت از آنها جهت بهبود
و توسعه سيستمهاي اتوماسيون صنعتي استفاده شد . مفاهيمي مانند : صنايع
خودكار (CIM) و سيستمهاي كنترلي خودكار توزيعي (DCCS), در زمينه اتوماسيون
صنعتي معرفي گرديد و كاربرد شبكه هاي ارتباطي تقريبا“‌ رشد قابل توجهي
نمود.
كاربرد سيستمهاي اتوماسيون صنعتي گسترش پيدا كرد بطوري كه تعدادي
از مدلهاي ديجيتالي آن براي شبكه هاي ارتباطي جهت جمع آوري اطلاعات و
عمليات كنترلي سطح پائين (سطح دستگاهاي عمل كننده) با هم در ارتباط بودند.
در
يك سيستم مدرن اتوماسيون صنعتي ,‌ ارتباط داده ها بين هر يك از دستگاههاي
اتوماسيون نقش مهمي ايفا مي كند , هدف از استانداردهاي بين اللملي برقراري
ارتباط بين همه دستگاههاي مختلف اتوماسيون است. از اين رو كوششهائي جهت
استانداردسازي بين المللي در زمينه شبكه ها صورت گرفت كه دستاورد مهم آن
پروتكل اتوماسيون صنعتي (MAP) در راستاي سازگاري سيستم هاي ارتباطي بود.
پروتكل MAP جهت غلبه بر مشكلات ارتباطي بين دستگاههاي مختلف اتوماسيون
گسترش پيدا كرد و بعنوان يك استاندارد صنعتي جهت ارتباطات داده اي در
كارخانه ها پذيرفته شد .
عملكرد و قابليت اطمينان يك سيستم اتوماسيون صنعتي در حقيقت به شبكه ارتباطي آن بستگي دارد .
در
يك شبكه ارتباطي اتوماسيون صنعتي ,‌ بهبود عملكرد شبكه وقابليت اطمينان آن
و استاندارد بودن ارتباطات با توجه به اندازه سيستم و افزايش حجم اطلاعات
تعيين مي گردد.

يك شبكه ارتباطي جهت يك سيستم اتوماسيون صنعتي بايد داراي شرايط زير باشد :
1 – قابل استفاده بودن شبكه 2 – ‌ توان عملياتي مناسب شبكه 3- ‌ميانگين تاخير انتقال اطلاعات قابل قبول.

دانلود فایل”تحقيق اتوماسيون صنعتي و شبكه هاي ارتباطي”

مقدمه
اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه
اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از
چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها
اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در
چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي،
ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و
استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما
تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.
رباتها
جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن
دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي
توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.

تعريف ربات
دو تعريف موجود در رابطه با كلمه ربات از قرار زير مي باشند[9] :
1- تعريفــي كه توسطConcise Oxford Dic. صورت گرفتــه است؛ ماشيني
مكانيكي با ظاهر يك انسان كه باهوش و مطيع بوده ولي فاقد شخصيت است. اين
تعريف چندان دقيق نيست، زيرا تمام رباتهاي موجود داراي ظاهري انساني نبوده و
تمايل به چنين امري نيز وجود ندارد.
2- تعريفي كه توسط مؤسسه ربات
آمريكا صورت گرفته است؛ وسيله اي با دقت عمل زياد كه قابل برنامه ريزي مجدد
بوده و توانايي انجام چند كار را دارد و براي حمل مواد، قطعات، ابزارها يا
سيستم هاي تخصصي طراحي شده و داراي حركات مختلف برنامه ريزي شده است و هدف
از ساخت آن انجام وظايف گوناگون مي باشد.

دسته بندي رباتها
رباتها در سطوح مختلف دو خاصيت مشخص را دارا مي باشند :
1- تنوع در عملكرد
2- قابليت تطبيق خودكار با محيط
به منظور دسته بندي رباتها لازم است كه قادر به تعريف و تشخيص انواع مختلف آنــــــها باشيم. سه
دسته بندي مختلف در مورد رباتها وجود دارد. دسته بندي اتحاديــــــه رباتهاي ژاپني، دسته بندي
مؤسسه رباتيك آمريكا و دسته بندي اتحاديه فرانسوي رباتهاي صنعتي.[9]
1-3-دسته بندي اتحاديه رباتهاي ژاپني
انجمن رباتهاي صنعتي ژاپن، رباتها را به شش گروه زير تقسيم مي كند :

دانلود فایل”تحقيق مقدمه اي بر رباتيك”

پردازش
در پردازش تصاوير رقمي معمولا“از شيوه هاي كه به شكل الگوريتم
بيان مي شود استفاده مي گرددبنابراين غير از تصويربرداري و نمايش تصوير مي
توان اغلب عمليات پردازش تصوير را با نرم افزار اجرا كرد تنها علت استفاده
از سخت افزار ويژه پردازش تصوير نياز به سرعت بالا دربعضي كاربردها و يا
غلبه بر بعضي محدوديت هاي اساسي رايانه است.مثلا“يك كاربرد مهم از
تصويربرداري رقمي ؛ريزبيني درنوركم است براي كاهش نويز تصوير بايد چند
متوسط گيري روي تصاوير متوالي با نرخ قالب(غالبا“30قاب در ثانيه)انجام
شود.شاختار بزرگراه در غالب رايانه ها جز چند رايانه بسيار كارآمد نمي
تواند به سرعت داده مورد نيازبراي اجراي اين عمل دست يابد بنابراين سامانه
هاي پردازش تصوير امروزي تركيبي از رايانه هاي متداول و سخت افزارهاي ويژه
پردازش تصوير است كه كارهمه آنها به وسيله نرم افزار در حال اجرا روي
رايانه اصلي هدايت مي شود./
مدلهاي متعدد سامانه هاي پردازش تصوير كه در
حدود نيمه دهه 80در سراسر دنيا به فروش رسيد وسايل جانبي نسبتا“بزرگي بود
كه به رايانه هاي ميزبان با همان بزرگي متصل مي شد.درانتهاي دهه 80و ابتداي
دهه 90سخت افزارهاي تجاري پردازش تصوير به شكل بردهاي تكي كه براي سازگاري
با بزرگراه هاي استاندارد صنعتي و انطباق با كارگاه هاي كوچك مهندسي و
رايانه هاي شخصي طراحي شده بود تغيير يافت .اين تغيير علاوه بركاهش هزينه
ها يكي از عوامل تاسيس شركت هاي زيادي با تخصص توليد نرم افزار پردازش
تصوير بود.
گرچه هنوز هم سامانه هاي پردازش تصوير بزرگ براي كاربردهاي
نظير پردازش تصاوير ماهواره اي به فروش مي رسندحركت به سوي كوچك سازي
وايجاد رايانه هاي كوچك همه منظوره كه به سخت افزار پردازش تصوير مجهز است
همچنان ادامه دارد.سخت افزار لصلي تصويربرداري كه به اين رايانه ها افزوده
مي شود تركيبي از يك ((رقمي ساز و بافرقاب ))براي رقمي سازي و ذخيره موقت
تصوير يك ((واحد محاسبه و منطق))(ALU)براي اجراي عمليات حسابي ومنطقي درنرخ
قاب و يك يا چند((بافرقاب))براي دستيابي سريع به داده هاي تصوير در طول
پردازش است.امروزه مي توان نرم افزارهاي پردازش تصويرفراهم مي شود وسايل
نمايش و نرم افزارهاي كارآمد پردازش كلمه و توليد گزارش ارائه نتايج را
تسهيل مي كند اغلب نتايج به دست آمده با چنين سامانه هايي به بردهاي پردازش
تصوير سريع و خاصي كه بابزرگراه مورد استفاده سازگارند انتقال مي يابد.
يكي
از مشخصه هاي علم پردازش تصويرعدم استفاده از يك راه حل براي كاربردهاي
متفاوت است بنابراين فنوني كه دريك مورد خوب كار مي كنند ممكن است در ديگري
كاملا“ضعيف باشند تنها فايده وجود سخت افزار قوي ونرم افزارپايه درحال
حاضر اين است كه نقطه شروع كار نسبت به يك دهه پيش بسيار پيشرفته تر
(وبازار صرفا“كسري از هزينه آن موقع)مي باشد.به طوركلي هنوز هم پيدا كردن
راه حل واقعي براي يك مساله خاص نيازمند تحقيق و توسعه فراوان است مباحثي
كه درفصول بعدي مطرح مي شود فقط براي اين نوع فعاليت ها ابزارهايي را ارائه
مي كند.

دانلود فایل”تحقيق سيستمهاي تلويزيون”

ساختمان كلي موتورهاي پله اي
بطور كلي عملكرد موتورهاي پله اي به صورت
تبديل يكسري پالسهاي ديجيتال به تغيير زاويه مناسب با آن پالسها در روتور
مي باشد. روتور به ازاي هر پالس يك پله دوران مي نمايد و اگر اين پالسها به
طور پياپي به موتور اعمال شوند روتور به صورت پيوسته دوران خواهد كرد.
موتورهاي
فوق قابليت دوران در هر دو جهت را دارا مي باشند و به علت نوع ساختمانشان
داراي مزايا و معايبي هستند كه در زير به آنها مي پردازيم.
مزايا
1- اين موتورها بطور لحظه اي قابليت توقف دارند بدون اينكه اينرسي دوراني منجر به چرخش چند دور اضافه گردد.
2- فرمانهاي حركت براي موتور ديجيتال بوده لذا به راحتي مي توان آنها را توسط گيتهاي منطقي و يا ميكروپروسسور كنترل كرد.
3- نياز به فيدبكهاي گران قيمت و پيچيده براي كنترل دور و يا وضعيت (تاكومتر و چرخ دنده و …) ندارند.
4- كوپل ماكزيمم همواره به بار وارد مي شود.
5- موتورهاي پله اي مسئله كموتاسيون زغالها را ندارند.
معايب
1- حداكثر سرعت كاري اين موتورها كم مي باشد.
2- در حركت آرام داراي Over Shoot مي باشند.
با
وجود اين معايب در صورتيكه تغذيه سيستم به صورت مناسبي انجام شده و مشخصات
موتور با موقعيت و شرايط كاري تطبيق داده شود امكان هرگونه خطا در اين
موتورها به صفر خواهد رسيد.
طبق يك دسته بندي مي توان موتورهاي پله اي
را به دو دسته Unipolar و Bipolar تقسيم كرد كه در نوع Unipolar‌ جهت
جريان سيم پيچها تنها در يك جهت بوده و در Bipolar جهت جريان دو طرفه مي
باشد
روش تحريك پله كامل ( Full Step )
با توجه به شكل زير در اين روش در هر لحظه دو سيم پيچ در حالت تحريك مي باشند.
استفاده
از اين روش خصوصا در فركانسهاي پايين و حالت Start – Stop پاسخ بهتري
خواهد داشت و گشتاور بيشتري ايجاد مي نمايد. در اين روش با هر تغيير حالت
در تحريك فازها موتور يك پله دوران خواهد نمود.
روش تحريك نيم پله ( Half Step )
در
اين روش قبل از تحريك سيم پيچ دوم در يك فاز سيم پيچ اول قطع مي گردد. به
همين دليل در بعضي از حالات تنها يكي از سيم پيچها در حالت تحريك مي باشد.
اين نحوه عملكرد باعث مي شود كه روتور در يك زاويه بين دو حالت پايدار
بايستد و زاويه هر پله نصف مي گردد. بنابراين با اين روش مي توان دقت
موتورهاي پله اي را افزايش داد. اين روش در فركانسهاي پايين نسبت به حالت
قبل كوپل كمتري ايجاد مي نمايد ولي در سرعتهاي بالاتر تقريبا كوپلهاي يكسان
دارند.

دانلود فایل”تحقيق تشريح ساختمان كلي چند موتور”

تابلوها
در هر پست توزيع، حداقل يك ترانسفورماتور و دو تابلوي فشار قوي و
فشار ضعيف وجود دارد. تابلوي فشار قوي از يك كليد قطع كننده بار و سه عدد
فيوز HH تشكيل شده است و تابلوي فشار ضعيف (380V) كه در توزيع اوليه NHV و
در توزيع ثانويه UV ناميده مي‌شود. بحث ما دراين قسمت روي تابلوهاي فشار
ضعيف NHV و UV خواهد بود.

انواع تابلوها از لحاظ محل و نقش در سيستم كنترل
تابلوهاي
فشار ضعيف به چهار دسته اصلي، نيم اصلي (كه از تابلوي اصلي تغذيه مي‌شود)،
فرعي تأسيسات (كه از تابلوي نيم‌اصلي تغذيه مي‌شود) و فرعي روشنايي و پريز
(كه از تابلوي نيم اصلي تغذيه مي‌شود)، تقسيم مي‌شود كه به تابلوي اصلي
NHV و به بقيه تابلوها UV مي‌گوييم.

انواع تابلوها از لحاظ كاربرد
1)
تابلوهاي تمام‌بسته: اين تابلوها در كارخانه ساخته مي‌شوند و در فضاهاي
سرپوشيده به كار مي‌روند. انواع اين تابلوها در زيرآمده است:
الف)
تابلوي تمام بسته ايستاده: اين تابلوها در تابلوهاي اصلي، نيم اصلي و فرعي
تأسيسات به كار مي‌روند. و به انواع زير تقسيم مي‌شوند.
الف ـ1) تابلوهاي قابل دسترسي از جلو
الف ـ2) تابلوهاي قابل دسترسي از پشت و قابل فرمان و اندازه‌گيري از جلو
الف ـ3) تابلوهاي چند خانه‌اي: هر سلول قابل خانه‌بندي متغير است.
الف
ـ4) تابلوهاي چند جعبه‌اي: كه با اتصال جعبه‌ها به هم تابلو تشكيل مي‌شود و
بر روي پايه فلزي يا ديوار قابل نصب است و براي توزيع نيروي اصلي برق،
فضاي باز، مناطق صنعتي و كارخانجات و در مناطق غباري و مرطوب به كار
مي‌رود.
ب) تابلوي تمام بسته ديواري: كه به دو نوع توكار و روكار تقسيم
مي‌شوند، اين تابلوها فقط از جلو قابل دسترس هستند و در تابلوهاي فرعي
روشنايي و نيرو به كار مي‌روند.
2) تابلو توزيع نيرو و روشنايي براي نصب
در محوطه باز داراي سقف شيبدار و با پايه بتوني هستند، كاربرد آنها در
تغذيه منازل، فرمان و كنترل روشنايي محوطه، آب نماها و … است.

چند مشخصه فني مهم تابلوها
1) تابلو اصلي و نيم‌اصلي توزيع نوع ايستاده قابل دسترس از جلو يا پشت:
الف ـ1) ساختمان بدنه بايد به گونه‌اي باشد كه از طرفين قابل توسعه باشد.
ب
ـ1) ظرفيت الكتريكي شينه فازها نبايد از صد و پنجاه درصد شدت جريان اسمي
كليد اصلي تغذيه كننده تابلو كمتر باشد و همچنين سطح مقطع شينه‌هاي خنثي و
زمين نبايد از نصف سطح مقطع شينة فاز كمتر باشد.
و شينه‌هاي فازها و نول
بايد روي مقره‌هاي اتكايي چيني يا صمغ مصنوعي نصب شود. همچنين شينه زمين
به بدنه وصل شود و حداقل فاصله بين شينه‌ها بايد از 10 سانتي‌متر كمتر
نباشد، بايد اتصالات كابلها به شينه‌ها، كليدها و فيوزها با كابلشو انجام
شود.
رنگ شينه‌ها به صورت فاز اول، قرمز (R)، فاز دوم زرد (Y)، فاز سوم آبي (B) است.
همچنين جداولي براي حداقل سطح مقطع شمشهاي مسي و آلومينيومي تدوين شده است.
ج ـ1) بايد سيمها، سرسيمها و كابلها و كليدها و وسايل اندازه‌گيري و … داراي شماره‌گذاري جهت تعميرات بعدي باشند.

دانلود فایل”تحقيق تابلوها و اصلاح ضريب قدرت”

قطعات اصلی آسانسور  الکتریکی عبارتند از:
 الف: وسایل تطبیق کابین و زنه تعادل که میتواند سیم بگسل فولادی و یا زنجیر باشد.
 ب: وسیله رانش که محرک آسانسور است و شامل:
–    موتور الکتریکی
–     گیربکس
–     ترمز
–     فلکه کششی و یا دنده زنجیره
–     شاسی ماسین – کوپلینگها، محور ها، یاتاقانها
–     پ: کابین که مسافرین یا یار را حمل میکند، شامل یوک که چهارچوبی فلزی ست و کابین از طریق آن به سیستم تعلیق متصل می شود کف کابین که بار را نگهداری می کند و بدنه کابین به کف متصل است:
–     قطعات دیگر عبارتند از:
–     – سیستم تعلیق
–     راهنما ها که باعث هدایت کابین در مسیرحرکت خود می شود.
–     سیستم ایمنی
–     درب کابین و محرک دبرب
–     ث: وزنه تعادل که برای جبران وزن کابین و قسمتی از ظرفیت بکار می زو.
–     ث: چاه آسانسور(Hoist way )
–     ای فضا قسمتی یا تماماً پوشیده استو از کف چاله تا سق(  کف موتور خانه) ادامه دارد این فضا کابین و وزنه تعادل حرکت میکند وشامل ریلهای راهنما برای کابین و وزنه تعادل و درهای طبقات و ضربه گیر در کف چاه می باشد. ج: سیستم ایمنی
–     یک وسیله مکانیکی است که در صورت بروز هرگونه خرابی، شل شدن سیم بکسل، ( زنجیر تعلیق) وسیله توثف و نگاهداشتن کابین و یا وزن

دانلود فایل”تحقيق آسانسور الکتریکی”